刚刚平定了刘毅，刘裕的好兄弟诸葛长民又出事了。（
行长,请放手）
刘裕讨伐刘毅时任命诸葛长民守留府事，替他掌管后方。诸葛长民骄纵贪侈，多做不法之事，又聚敛珍宝美女、营建府第屋宅，加上残暴凶虐，百姓苦不堪言。因刘裕为官清廉，诸葛长民本已因自己行为不法，怕会因罪责追究到自己，现见刘毅败死，更怕大祸临头，“昔年醢彭越，今年杀韩信。祸其至矣！”于是打算造反。
诸葛长民向刘穆之探听口风：“人们说我和太尉不和，这为什么呀？”
刘穆之很有些奇怪，但他明白这句话肯定不平凡，于是反问道：“刘裕西征，将年老母亲和幼小弟弟都交托给将军，怎会不和呀！”
诸葛长民无言以对，态度有所收敛，不过其弟诸葛黎民却坚定的劝他造反，要求诸葛长民趁刘裕未返建康就行动。
诸葛长民犹豫不决，更感慨的叹道：“贫贱常思富贵，富贵必履危机。今日欲为一布衣百姓，岂可得乎！”
正因为摇摆不定，诸葛长民犯了一个小儿科的错误，写信给冀州刺史刘敬宣，劝他一起造反。
刘敬宣是刘裕的铁哥们，哪能帮着别人干掉自己兄弟，于是很委婉的拒绝，然后飞马将此事向刘裕报告。（
外星女在古代）刘裕知道后，立刻生出诛杀诸葛长民的想法。
刘裕稳定了荆州，宣布返回都城，回建康时故意拖慢进度，让等待迎接他的诸葛长民及其他官员接连几日都等不到刘裕。刘裕却乘轻舟快速进城，进入了官邸东府。
诸葛长民也就是一个**分子，没有政治野心，更没有政治计谋，知道刘裕突然回来了，以为自己潜伏的深，没有被发现，于是装作若无其事的前来拜访。刘裕布置了刀斧手，故意和诸葛长民闲话家常，一不留神间，刘裕的小弟丁旿将他剁了，接着下令诛杀了诸葛黎民等人。
前进的拦路虎一个一个被消灭，刘裕接着就加镇西将军、豫州刺史，接掌诸葛长民的原职。同年，因小弟朱龄石灭掉了割据蜀地的谯众，功劳记到老板身上，刘裕获加授羽葆、鼓吹及班剑二十人。
虽然刘裕灭了前进道路上的拦路虎，但他的取经道路上的故事还没有结束，前面还有不怕死的。
南地少数民族领向博抵根占据阮头，常与东晋朝廷为敌，王镇恶受命率军讨伐。（
佣兵的战争）大军出发时，王镇恶告诉荆州刺史司马休之，请求司马休之派兵以为声援，司马休之派大将朱襄率军帮助王镇恶剿匪。
这一个安排好的计划，还没有执行却出现了意外。原因是太尉刘裕妒恨荆州刺史司马休之在江陵的声望，又厌恶其子在京都建康惹事，遂于东晋义熙十一年（公元415年）正月，逮捕司马休之次子司马文宝等人，命其自杀。同时以纵子凶暴为名，发兵西上，征伐司马休之。司马休之上书陈述刘裕罪状，举兵迎战。
听到这个消息，正在半路上的王镇恶带兵连夜东下，时值江水湍急，战船顺流而下，转瞬间就行了数百里。到达目的地之后，以竹笼盛石，堵塞水道。
朱襄奉命率军援助王镇恶军，还不知道自己的老板已经和刘裕翻脸了，正在按计划到达。王镇恶率军夹岸击之，斩朱襄，杀千余人。
王镇恶一战消灭了友军，应该立刻率军回援，攻击司马休之的主力。他的缺点是贪，打败朱襄后，趁机停军抄掠诸蛮，劫夺财物，未有及时返回。
五月，王镇恶率军至江陵，司马休之已被平定，刘裕很生气，没有按时召见他。北府兵的将领让他赶快登门谢罪，否则将有大祸。（
总裁来袭：豪门联姻）王镇恶笑着说：“但令我一见公，无忧矣。”不久，刘裕登城唤王镇恶。王镇恶能言善辩，素有口才，随机应变的插科打诨，使刘裕消了气。王镇恶又带兵追击司马休之，至国境而还，因功被任为游击将军。
刘裕在当日平灭南燕后就已经有攻略后秦的打算，只因卢循作乱才让他班师建康，而刘裕在消灭了国内主要异己后，又再重拾昔日计划。刘裕在获加督至二十二州后月余，又获加中外大都督，解除了徐兖二州刺史而改领司、豫二州刺史，并奉琅琊王司马德文北伐，打着晋朝皇室旗号安抚北方汉人，至五月又加北雍州刺史。
在取得东晋朝廷的绝对控股权以后，为了给自己的业绩增加亮点，为以后更上一层楼做准备。当年八月，刘裕正式自建康出兵，进军至彭城，十月，刘裕所派的檀道济等人率军进攻洛阳，守将姚洸出降，成功收复洛阳。
东晋义熙十三年（公元417年）正月，刘裕自彭城率水军西进，进入黄河，坐大船一直进军至潼关，命令王镇恶率军经渭河进攻后秦都城长安。王镇恶率军突击，于渭桥大败后秦大将姚丕的守军，后秦老板姚泓亲自率禁军增援，被败兵冲击而土崩瓦解。（
丫头，你被算计了）姚泓突围不成，于八月出降，后秦灭亡。刘裕于九月到达长安，大赏将士并诛杀归降的后秦宗室姚璞、姚赞及其百多名宗族。
同年十一月，留守建康的刘穆之去世，让刘裕内心震动。
刘穆之跟随刘裕多年，是刘裕的心腹，对刘裕忠心耿耿，尽心协助，不遗余力。刘裕出外砍人，都是刘毅为他看守着后方，如果刘裕是汉高祖，那么，刘穆之就是萧何。
因为铁杆粉丝死了，后方无人支撑大局，刘裕担心建康出问题，于是下了决心班师东归。
晋军百战的来的关中不能放弃，刘裕留下了十一岁的次子刘义真镇守长安，命令王镇恶、王脩、沈田子、毛德祖等信任的将领保护儿子。当地人民知道刘裕要走都向他哭诉，希望他回心转意。刘裕是一个政治流氓，掂得清哪头沉，去意已决，在当年十二月出发离开了长安。
刘裕离开了，关中黑云压城，第二年，诸将内讧，沈田子杀王镇恶，王脩杀沈田子，而刘义真又在诸将唆摆下命人杀害王脩，于是关中大乱。赫连勃勃的夏国乘机进攻关中，晋军节节败退。（
奈何殿下太妖娆）刘裕看到不好，召还刘义真，派朱龄石等人镇守长安，指令关中不能守下去可以放弃。晋军势单力薄，无力对抗赫连勃勃的匈奴军队，晋军撤出长安，关中地区被夏国占领。
东晋义熙十四年（公元418年），刘裕接受相国、总百揆、扬州牧的官职，以十郡建“宋国”，受封为宋公，并接受九锡的特殊礼待。
同年，刘裕命令中书侍郎王韶之与晋安帝左右侍从密谋以毒酒毒杀安帝，王韶之于是乘司马德文因病出宫的机会下手，缢杀安帝。当时刘裕因为相信预言书说：“昌明（晋孝武帝）之后尚有二帝”，于是声称依照遗诏，立了司马德文为皇帝，即晋恭帝。
东晋元熙元年（公元419年），刘裕进爵为宋王，又加十郡增益宋国，宋国领域占有了二十郡。年末，刘裕又获加皇帝规格的的十二旒冕、天子旌旗等一系列特殊礼待。
东晋元熙二年（公元420年），刘裕入辅，接管了东晋朝廷的所有业务。他的手下小弟傅亮知道刘裕想要更上一层楼，但难于啓齿，于是代为向晋恭帝暗示。
晋恭帝司马德文很聪明，一点就透，知道东晋气数已尽，很高兴地说，桓玄之变后，司马氏能够拥有江南，全靠的是刘裕，应该将江山交给刘裕了。
刘裕见到了禅位诏书和玉玺，内心欣喜若狂，表面上却一脸苦瓜，好像别人坑他。马上按照既定方针“奉表陈让”，自己是大大的忠臣，不敢冒天下之大不韪，也不愿担上谋朝篡位的恶名。可是皇宫里没了晋恭帝，这个陈让表自然无法送达。这时候，已经安排好的群众演员按照计划登场了，二百七十名东晋群臣一起上表劝进。
这些人尽管戏份很足，人多势众，但都是跑龙套的，刘裕当然不能再这个时候丢了份儿，因此，很严肃地予以拒绝。
群众演员的小过场过去了，真正的主角亮相了，太史令骆达闪亮登场。太史令一条条地陈述着天文符应，将群众演员弄得一愣一愣的，最后，太史令亮出了撒手锏，拿出了科学依据：东汉立国一百九十六年而禅魏，魏享国四十六年而禅晋，而晋自泰始元年至今正好一百五十六年，这三个朝代“咸穷于六”，也就是说，六就是结尾的数字，弄到七就是和老天爷过不去，因此，刘裕接过中央大权是顺天应人。
自古以来，天子要奉天承运，有了天意，谁还敢不听！群臣齐声附和，再次恳请刘裕接受东晋禅位。这时候，刘裕觉得面子有了，这才一脸忧伤的答应。
这个世界最公平的就是冤冤相报，在几十年以后，刘家的江山遭到非法过户，理由也是“咸穷于六”。
晋恭帝早就当够了傀儡，欣然让位，在当年六月禅让帝位给刘裕，东晋灭亡。刘裕即位为帝，改国号为“宋”，改元永初。
刘裕在称帝之后，为了印证预言，还是杀掉了恭帝。为以后朝代更替时大杀前朝皇室开个万恶的头。
正因为刘裕手段狠毒，王夫之痛骂寄奴小子不是东西：其为神人之所愤怒者，恶莫烈于弑君。
或许是手段过于狠毒，老天爷不愿意让刘裕继续享受富贵，南朝宋永初三年（公元422年），在篡夺司马家江山两年以后，刘裕患病，遗命司空徐羡之、尚书仆射傅亮、领军将军谢晦及护军将军檀道济四人为顾命大臣，辅助太子刘义符。刘裕于五月癸亥日（6月26日）去世，享年六十岁。庙号高祖，谥为武皇帝，葬在初宁陵（今江苏南京紫金山）。
刘裕是两晋南北朝时期最卓越的军事统帅之一，他在不到二十年的时间里，对内平息战乱，先后平定了孙恩、卢循的叛乱，消灭了桓玄、刘毅等军事集团；对外致力于北伐，取谯蜀、伐南燕、灭后秦，建立了赫赫武功，以至于强大的北魏不敢招惹他。他从一名普通的军人成长为名垂青史的军事统帅，取得了令世人瞩目的成就，彻底改变了南方政权面对北方少数民族一直处于被动的局面。
北魏名臣崔浩在评价刘裕时说：“刘裕之平祸乱，司马德宗之曹操也。”
何去非在《备论》中评价：“宋武帝以英特之姿，攘袂而起，平灵宝于旧楚，定刘毅于荆豫，灭南燕于二齐，克谯纵于庸蜀，殄卢循于交广，西执姚泓而灭后秦，盖举无遗策而天下惮服矣。北方之寇，独关东之拓跋，陇北之赫连耳。方其入关，魏人虽强，不敢南指西顾以议其后。”
王夫之在《读通鉴论》评论刘裕：“然则永嘉以降，仅延中国生人之气者，唯刘氏耳。汉之后，唐之前，唯宋氏犹可以为中国主也。”
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