何任侠不仅学识渊博，才气过人，且生性大气豪爽不拘小节，经常仗义疏财交朋结友。乡下偶有穷极落魄之人施些手腕谋其钱财，被他发现后也并不在意，有时还故意装糊涂多与他一些。因此，与他交往过的人，无不津津乐道他的乐善好施，被他的魅力所折服，百姓口碑日盛，名气在乡间鹊起。后来经朋友介绍，结识了淮南王刘安。
淮南王刘安是汉高祖的孙子，父亲刘长是汉高祖最小的儿子，因图谋叛乱，事泄被同父异母的哥哥汉文帝拘禁并流放，意欲“苦一苦他”，但在谪徙蜀郡的途中病饿而死。后来，听到刘长死讯，汉文帝“哭甚悲”，把刘长的封地拆分给他的三个儿子，长子刘安，继承父亲淮南王的王号，封地在现在的安徽淮河南岸的寿县淮南一带。
刘安自小就聪明伶俐，勤问好学，“不喜弋猎狗马驰骋”，长大后更是潜心研究立身安邦治国之道，常常奋笔疾书，阐述自己对天下大事的看法和主张，并且喜欢交友纳客，最多时，他招募来的各路豪杰宾客和术士竟达到了几千人，因此“流誉天下”，在各诸侯王中也享有很高的声誉，就连后来当朝的汉武帝对他这位才华出众的皇叔也很欣赏。但是，刘安没有接受他父亲的教训，却遗传了他父亲叛逆的秉性，景帝时，吴楚七国谋反，吴国派了使者到淮南游说刘安，已是淮南王的刘安就打算举兵应之，国相说：
“如果大王一定要起兵响应吴国反叛朝廷，我愿意为将带兵。”
淮南国相才智过人，刘安对他一直十分赞许和信任，二话没说就把兵权交给了他。兵权到手后，国相并没有按照刘安的要求去做，而是拥兵坚守城池继续听从朝廷。不久，联手叛乱的七国先后被击破平定，从而使淮南王躲过一劫。武帝即位后，对皇帝大位一直不死心的刘安暗中又开始频频动作，“阴结宾客，拊循百姓”，不断积蓄力量，为有朝一日谋反做准备。
刘安与何任侠一见面，就情投意合，交谈甚欢，大有相见恨晚的感觉。由于二人对学问对世事对治理国家尤其是当今朝廷内部的“儒”“道”之争削藩集权等看法观点每每相近，一来二去很快成了无话不谈的“莫逆之交”。
一天傍晚，何任侠又驾车带着四个儿子去拜会刘安。拱手和刘安等人在厅堂里见面后，何任侠示意大儿子一郎带着弟弟们到外面的庭院里去玩耍，然后，与众人轻声细语地开始商讨事情。
何氏兄弟每次到淮南王府，父亲一谈事总要让他们走开，似乎怕他们听到。这一次，在好奇心的驱使下，几兄弟动了心眼，答应父亲后并没走远，而是出去绕了一圈就偷偷摸摸溜了回来，躲在屏风后面偷听起大人们说话。
厅堂里聚集了十几个人。淮南王刘安头戴玄色九旒冕冠，曲裾深衣，腰系四彩赤绶，面南高坐于厅堂之上，其他人则一字排开，分坐厅堂两侧，你一言我一语地说得十分热闹。
“大王是才高志远，能担天下重任之人。您历来不循先法，不守旧章，制定了深得人心的轻刑薄赋鼓励生产的政策，使淮南国在诸侯国中率先呈现出繁荣富裕的景象。很多人听说大王尊贤纳士，广开言路，体恤百姓，有周公一饭三吐哺待人风尚，不避路途遥远投奔到这里，希望能见到大王，愿为大王效力，赴汤蹈火也在所不惜，真可谓是人心所向，众望所归啊。因此，不管是论出身论资历，还是论品行论能力，论民心，大王都足可独步天下，治理汉朝了。”
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