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文帝后七年六月己亥日，文帝在未央宫去世，享年四十七岁。
遗诏说：“朕听说天下万物出生后，没有不死的。死是天地之间的常理，生物的自然现象，有什么值得特别哀痛的呢！如今这个时代，世人都喜欢生而厌恶死，厚葬弄得人倾家荡产，强调服丧而损害了身体，朕很不赞成这种做法。况且朕没有什么德行，对百姓无所帮助；现在去世，又要人们长久地为我服丧哭吊，遭受寒冬酷暑的折磨，使天下父子悲哀不已，损伤了老幼的心灵，减少了他们的饮食，中断了对鬼神的祭祀，这就加重了我的无德，怎么对得起全天下的人！朕有幸获得保护宗庙的权力，以渺小的一个人依托在天下诸侯之上，已经二十多年了。靠天地的神灵，托国家的洪福，才使得国内安宁，没有战乱。朕不聪敏，常常担心自己有什么错误的行为，以致有辱于先帝遗留下来的美德。惧怕年长日久，自己不得善终。如今我竟然有幸以高寿去世，又被后人供养在高庙里。我的见识不高明，却喜欢这样的归宿，哪里还有什么值得悲哀的呢！现在诏令全国官民：遗诏到达之日起哭吊三天，就除去丧服，不要禁止娶妻嫁女祭祀饮酒吃肉；办理丧事服丧哭祭的人，都不要赤脚踏地；孝带不要超过三寸宽，送葬时不要陈列车驾和兵器；不要发动男女百姓到宫殿来哭吊，宫中哭祭的人都只要在早晚各哭十五声，礼毕就停止，非早晚哭祭时间，不得擅自哭泣；下葬以后，大功只服丧十五天，小功只服丧十四天，缌麻只服丧七天，此后就脱掉孝服；其它不在诏令规定范围以内的事项，都应参照这道诏令办理；这些规定要通告全国，使大家都能知道我的心意；霸陵一带山水仍保持原貌，不要有所改变；后宫夫人以下的美人直到少使，一律遣散回娘家。”
朝廷任命中尉周亚夫为车骑将军，典属国徐悍为将屯将军，郎中令张武为复土将军，调派京城附近各县一万六千名现役士兵，以及内史属下一万五千名士兵，由将军张武统管，负责挖土填土等安葬棺樽的事项。乙巳日，在霸陵安葬文帝。丁未日，太子即皇帝位，这就是景帝。尊薄太后为太皇太后，窦皇后为皇太后。
文帝从代国来，即位二十三年，宫室园林狗马服饰和御用器具等，一直没有增添什么。凡是对百姓不便的措施，就立即废止。文帝曾打算建造一个露天平台，召来工匠一计算，要花费上百斤黄金。文帝说：“一百斤黄金相当于十户中等人家的家产，我享受着先帝遗下的宫室，时常害怕不能保有，而使先帝蒙受耻辱，还要建造露台干什么呢！”他经常穿着粗丝衣服，就连他所宠爱的慎夫人，穿的衣服也不准长到拖地，帏帐也不得绣花，以表示俭朴，给天下人做出榜样。营建霸陵时，全部使用瓦器，不准用金银铜锡等贵重金属作装饰，不准修造高大的坟堆，为的是节省开支。
袁盎等大臣进言时，直率尖锐，文帝总是宽容他们，采纳他们的意见。
文帝一次从霸陵上山，想让马车从西边陡峭的山坡奔驰而下。袁盎骑着马，紧靠着车子，挽住了马缰绳。文帝说：“将军胆怯吗？”袁盎说：“臣听说：家有干金的人，就坐时不靠近屋檐边；家藏百金的人，不靠在楼台边的栏干上；英明的君主，不去冒险来取得成功。现在陛下要放纵驾车的六匹马，奔驰下高山，假如驾马受惊，车辆毁坏，陛下即使看轻自己，但怎么对得起高祖和太后呢？”文帝于是作罢。
文帝驾临上林苑，皇后和慎夫人随从。她们平时在宫中，常坐在同一张席上。此时郎署长布置坐席，袁盎把慎夫人的坐席拉后退一些。慎夫人生气，不肯就坐，文帝同样生气，起身走进宫中。袁盎上前说：“臣听说尊卑有次序，上下才能和睦。如今陛下已经确定了皇后，慎夫人只是妾，妾和嫡妻怎么可以同席而坐呢！这样会失掉尊卑顺序了。况且陛下宠爱她，就加重赏赐她好了。陛下现在宠爱慎夫人的方法，恰好害了她。陛下难道不记起‘人豕’之事吗？”文帝高兴起来，叫来慎夫人，将袁盎的话告诉她，她赐给袁盎五十斤黄金。
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