A011 退避三舍
秦穆公二十八年正月，晋文公打算攻打曹国，向卫国借路，卫国人不答应。 晋军只好绕道，从南河渡过黄河，侵袭曹国，讨伐卫国，占领卫国五鹿。
二月，晋文公齐昭公在卫国敛盂结盟。卫成公请求加入盟会，晋国人不同意。卫成公想亲附楚国，但国内臣民不愿意，把卫成公赶走来取悦于晋国，卫成公只好居住在襄牛。
鲁国公子买戍守卫国，楚国人援救卫国，没有获胜。鲁僖公害怕晋国怪罪，就杀死公子买来取悦于晋国，又对楚国人说：“他没到期就回来，所以杀死他。”鲁僖公这招确实高，两头不得罪，只是牺牲了公子买。
晋文公包围曹国，攻打城门，战死的人很多，曹国人把晋军的尸体陈列在城上，晋文公为此担忧。他听从众人的计谋，声称将在曹国的墓地上安营。军队转移，曹国人害怕墓地被破坏，就把晋军的尸体装入棺材，送出城来。晋军趁他们惊扰的机会攻城。三月，攻克城池。
宋国人派人到晋**队那里告急。晋文公说：“宋国人告急，如果不去救他，就会和他断绝关系，但如果请楚国解围，楚国一定不会同意。我国想和楚国交战，齐国秦国又不同意参战，怎么办？”先轸说：“让宋国丢开我们而去给齐国秦国送财礼，由这两国出面请求楚国退兵。我们把曹国国君抓起来，分割曹国卫国的部分田地给宋国人。楚国不舍得放弃曹卫，一定不会答应齐秦两国的要求。两国喜爱宋国的财礼，又怨恨楚国的顽固，能不参加对楚国的战争吗？”晋文公听后很高兴，就拘捕了曹共公，分割曹国卫国的部分田地给宋国人。
楚成王退回本国，同时命令申叔撤离齐国谷地，成得臣撤离宋国。楚成王说：“不要和晋**队打交道。晋国国君流亡国外有十九个年头，最终得到了晋国。艰难险阻，全尝遍了；民情的真伪，全了解了。上天赐给他年寿，而除去那些为害于他的人。上天所安置的人，难道人力可以废除吗？”
成得臣派大夫斗椒向楚成王请战说：“不敢说一定能建立功劳，只想以此堵住那些进谗言用心邪恶的人的嘴巴。”楚成王发怒，只拨给成得臣少量军队。
成得臣派大夫宛春到晋军中说：“请你们让卫国国君复位，把土地还给曹国，臣也解除对宋国的包围。”狐偃说：“成得臣太无礼了！我国国君只得到一个好处，他作为臣子倒得到两个好处，攻打楚军的机会不可丧失。”先轸却说：“楚国一句话就使三个国家得到安定，我们一句话否定就使三个国家灭亡。我们这是无礼，凭什么来作战呢？不答应楚国的要求，那就是抛弃宋国。救援它而又抛弃它，怎么向诸侯交代？楚国这样做对三国有恩，而我们却结下三处怨仇，怨仇已经这么多了，将凭什么作战呢？不如私下答应恢复曹卫两国，以此来离间他们与楚国的关系，再把宛春拘捕起来以激怒楚国，战斗打起来再想办法。”晋文公听后很高兴，就把宛春拘禁在卫国，私下答应恢复曹卫两国。两国随即宣布与楚国绝交。
成得臣发怒，撤离宋国来与晋军对决。四月，晋文公退避三舍，和宋成公齐国的大夫国归父崔夭秦小子慭一起，在卫国城濮驻扎。晋文公实现了对楚成王的承诺，又因为国君避让臣子，对双方士气产生影响：楚国将士都想就此罢手，只有主帅成得臣还在坚持；晋军感到耻辱，因此士气高涨。
决战时刻终于到来，晋军击溃敌方的右军，又让自己的上军伪装撤退。斗宜申率领楚国左军贸然追击，结果遭到晋国的中军和上军的夹击，也溃败了。成得臣见形势不妙，只好及早收兵，保住了中军。晋文公最终取得城濮之战的辉煌胜利。
从决战经过来看，楚军的兵力似嫌不足，右军主要由仆从**队组成，战斗力有限。本来，楚成王已经决定全线收缩，就应该拒绝成得臣的作战请求，明令其返回。既然同意了作战请求，就应该拨给足够的军队。楚成王的不理智，部分导致了楚军的失败。
如果从更广阔的角度来看，战前晋国一系列的举措，促使齐国和秦国参战，又让曹卫两国与楚国绝交。这是最大限度争取了同盟国，减少了敌人的帮手，也就是兵法所说的“伐交”。
二战初期，苏联为保障列宁格勒的安全，通过一场惨胜，从芬兰手中割取了卡累利阿地峡等战略要地，又“租借”了汉科港。而在南面，苏军“兵不血刃”，开进罗马尼亚的比萨拉比亚和北布科维纳地区。苏德战争爆发后，芬兰倾注全力，迅速收复了之前的失地，虽然之后开始按兵不动，但参与了对列宁格勒的长期围困。而在南部战线，几十万罗军协助德国作战，是仆从国中态度最为积极的。
苏联为建立东方战线，将芬兰罗马尼亚两国迅速推向自己的对立面，而东方战线在之后的战争中起到的作用极其有限。苏联要单独对付芬兰和罗马尼亚这样的国家，真是易如反掌。但当它正与德国这样的凶残敌人厮杀时，哪怕敌人增加几个喽啰，压力也是巨大的。这就从反面说明争取同盟国的重要性。
起初，楚国范地的巫师预言楚成王成得臣和斗宜申说：“这三个人都将不得好死。”现在，楚成王接到楚军失利的消息，就派人对成得臣说：“大夫如果回国，怎么向申息地方的父老交待？”到了连谷，成得臣便自杀了。晋文公听到后喜形于色地说：“没有人再来害我了。”
再说楚成王派出催命的使者后，突然想起了那个预言，就赶紧派人去阻止成得臣自杀，但没赶上。去阻止斗宜申，他上吊时悬挂的绳子断了，使者正好赶到，他因此免于一死，后被任命为商公。
卫成公听到楚军失败的消息，心中害怕，逃到楚国。郑文公则派大夫和晋国讲和，晋国栾枝去郑国与郑文公订立盟约。
五月，晋文公与郑文公在衡雍订立盟约。随后，晋文公在践土召集诸侯会盟。卫成公派元咺侍奉叔武去接受盟约，陈穆公也赶来参加会见。晋国一跃成为中原诸侯的盟主，秦穆公做嫁衣的技术实在太高了。
六月，晋国人允许卫成公归国。一直陪伴卫成公的宁俞与卫国人订立盟约，以安抚人心。卫成公因为不放心自己的弟弟，就早于约定的日子进城，宁俞走在他前面。看守城门的大夫以为宁俞是国君的使者，就和他同乘一辆车进城。摄政的叔武正要洗头，听到国君到来，心中高兴，握着头发跑出来迎接，却被卫成公的前驱颛犬射死。卫成公知道叔武没有罪，就用头枕着他的大腿痛哭，又派人把颛犬杀死。元咺逃亡到晋国。
卫成公是否事先明示或者暗示了颛犬，事后又让他封口，现在只有天知道了。
冬天，因为卫国和许国不顺服，晋文公成功邀请周襄王到河阳打猎，趁机召集诸侯到温地商议。
晋文公将卫成公拘捕起来，押往京师囚禁，由忠心耿耿的宁俞负责供应衣食。元咺回到卫国，立公子瑕为君。晋文公又率领诸侯讨伐许国。
晋文公生病，曹共公的小仆贿赂晋国掌卜筮的官，教他说得病原因是灭了曹国。曹共公得以复位，他刚象征性地回到本国，就立即奔赴许国前线。
晋军原来已有二行，晋文公现在借口抵御狄人，新建一行，合称三行。荀林父统帅中行，屠击统帅右行，先蔑统帅左行。
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