20世纪20年代，为解决卡车运送步兵时越野能力差和无装甲防护的问题，出现了半履带式装甲车。所谓半履带式装甲车，就是车辆前部像汽车，后部像拖拉机的装甲车，起推进作用和主要承重作用的是后部的履带及悬挂系统。美国从1932年至1940年，先后制造出T－1、T－8、T－14半履带式装甲车，后来，T－14被定型为M2半履带式汽车，主要作为侦察车和牵引车使用，T－8被定型为M3半履带式装甲输送车。这些车在二战中被广泛应用。后又有10多个国家和地区装备了美制的半履带式装甲车辆。1943－1944年间随同M3A3、M4A4坦克一起，中国驻印军也得到了一定数量的M3A1半履带式装甲战车，此车战斗全重6.8吨，乘员3人，载员11人，装有1挺12.7mm高shè机枪和2挺7.62mm机枪。二次国共内战中PLA也曾少量缴获M3A1半履带式装甲战车。;
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