1972年，阿波罗17号登月计划在月球发现连接地球与火星的古代文明遗产“超空间门”。随后地球向火星派出了以陈轩辉博士雷列加利亚博士为首的调查团。在火星上发现古代火星文明的“Aldnoah”科技。伴随着火星殖民进程与科技垄断主张，火星开拓民与地球之间的摩擦越发扩大。
1985年，雷列加利亚博士在火星成立“薇瑟帝国”并称帝，雷列加利亚博士所在的家族为皇族，陈轩辉博士家族则是王族。两个家族定下世代联姻契约，未来两位家族优秀后代都可以继承薇瑟帝国。
1986年，地球为对抗火星而组建联合政府。
1999年，雷列加利亚之子，第二任皇帝基尔泽利亚对地球宣战，却在侵略期间死于因超空间门失控而摧毁月球的灾难“Heaven‘sfall”。
2000年，火星与地球停战。
2004年，薇瑟帝国亲王陈轩辉之子，陈凌寒同薇瑟帝国皇女艾泽利亚（妻子）回地球祭祖，回到地球遭受到不明势力的袭杀，最终陈凌寒与守护骑士‘开阳’战死，艾泽利亚与年仅五岁的王子宇·薇瑟·特雷西亚失去踪迹。
※※※
在地板由最新科技透射技术形成，空间周围充满了白色荧光的房间内，一位有着金色长发有着绝美可爱面容的女孩望着脚下那蔚蓝的星球，忍不住的发出赞叹声。
“斯雷因，你说地球会是一个什么样的地方呢？”
她身旁站着一位与她年龄相差不多的弱受少年。
“艾瑟依拉姆殿下，我在很小时候就随着父亲来到火星，在我的记忆力地球是一个充满鸟语花香，没有沙尘暴侵袭的美丽星球。”
“真是一颗美丽的星球，它有着火星没有的丰富资源，它没有火星经常遭受到的沙尘暴侵袭，我现在有点明白为什么那些轨道骑士那么想不惜为双发的人民着想，也要发动战争征服这颗美丽的星球。”
名叫斯雷因的少年沉默，他不知道该用怎样的话来回答眼前这位公主殿下。
艾瑟依拉姆好像想到了什么，脸色顿时黯淡下来。
“斯雷因，你说我这次去地球，会不会同特雷西亚哥哥一样，遭受到地球联合的袭杀？”
“不会的公主殿下，对于特雷西亚王子被袭之事，我深感痛惜。但这次我们可是做了很多的事前工作，保证公主能平安归来。”
艾瑟依拉姆摇了摇头。
“不管如何，我都要前往地球做亲访，作为打破坚冰的首次努力。特雷西亚哥哥曾经对我说过‘无论是谁发动战争，不管他有着任何理由大义，他都逃不了战争过后所带来的罪孽’我一直相信特雷西亚哥哥并没有死去，他或许在地球某一处静静的观察着世界。”
对于公主殿下口中的特雷西亚哥哥，斯雷因知道这位特雷西亚是当代薇瑟帝国王子殿下，同时他也是艾瑟依拉姆的未婚夫，两人从下定下婚约。
只是这位王子殿下，在十年前回地球祭祖遭受到不明势力袭击。
最终，特雷西亚父亲陈凌寒公爵与他的守护骑士‘开阳’战死，特雷西亚王子与他的母亲艾泽利亚失去踪迹。
“公主殿下，休息时间到了，请回房休息。”
在房间门口走进两个人，一位英气逼人的女人与一位可爱的萝莉少女。
艾瑟依拉姆听此朝着斯雷因点点头。
“斯雷因，等我归来时再见。”
“埃德尔利佐，扶公主回房休息。”
萝莉少女点点头。
“公主殿下...”
艾瑟依拉姆便随着萝莉少女走出去。
待到艾瑟依拉姆离开后，英气女人走到斯雷因身前，居高临下的望着他。
“记住，你只是公主殿下的侍从，如果你敢做出任何越过骑士的事情，我会第一时间将你清除掉。”
斯雷因弯腰不敢直视女人。
“玉衡伯爵，我明白了。”
玉衡看到斯雷因这个样子，哼了一声。
“回去告诉库鲁特欧伯爵，如果他敢在这次亲访事件中让公主产生任何危险，那他与他的扬陆城成为宇宙垃圾一分子吧。”
“我会将玉衡伯爵话转给库鲁特欧伯爵的。”
※※※
地球，东京区域，新芦原市
新芦原市是东京新发展起来的一座都市，新芦原市分为新街区与旧街区。新街区是最近几年东京政府着重发展区域，而旧街区在新街区展开后就渐渐落寞，直到现在旧街区的居民已经都搬进新街区，旧街区只剩下那一栋栋老旧的建筑。
在新芦原市的普通居民楼里，一位身穿黄色学生制服，有着黑发的俊秀少年离开屋子前，朝着客厅里摆放的照片鞠躬。
“父亲母亲开阳叔叔，我上学去啦。”
出门来到楼下便乘上新芦原市立芦原高等学校校车，刚登上校车便听到：
“陈宇，这里。”
陈宇望去，看到坐在校车最后面的男生朝自己挥着手。
“早上好，箕国起助。”
箕国起助就是刚刚叫陈宇那男生。
“哟，早上好啊，陈宇。”
在箕国起助身旁一位身材比较壮硕的男生也向着陈宇问好。
“加姆，早。”
“伊奈帆，你还是那样面无表情呢。”
陈宇看到加姆身旁与自己有着同样黑发，但表情一直如同面瘫一样的男孩。
被陈宇称作伊奈帆的男孩发现陈宇望向他并跟自己打招呼后，回了句。
“——早！”
“还真是以往那种不善于表达感情的人呢，总感觉有一天你这表情会被打破。”
“到那时再说吧。”
陈宇顿时语塞，这家伙面瘫表情加上新芦原市立芦原高等学校全年级第一的优等生，让很多同校甚至同班的学生都认为他很高冷难以接近。
“喂喂，陈宇，你该不会又是无视我们吧。”
身后传来一阵不满的声音。
“哪有，只是韵子你的存在感太低了而已。”
坐在车尾倒数第二排右边有两位女生，一位有着黑色短发的清秀女生，另一位则是有着金发双马尾可爱女生。
刚刚说话的就是黑色短发女生，这位女生叫网文韵子，刚刚被陈宇形容面瘫的界冢伊奈帆的青梅竹马。
“妮娜，这家伙是不是很欠扁了。”
韵子问向身旁的金发双马尾女孩。
“啊...你说什么，韵子。”
金发双马尾可爱女孩走神并没有将韵子的话听进去，韵子瞧向她的眼神有些怨念。
“妮娜，你能不能争气点，别总在这家伙身前扭扭捏捏的。”
妮娜脸色一红。
“韵子，我才没有。”
“还没有？你就差点没有表现出花痴样子，我真搞不懂那家伙有什么好的，不就是操作铁甲骑兵全校最强嘛，除了这点可以拿得出手其他还有什么地方值得看？”
“韵子，你能不能体谅下你身旁当事人的感受，我总感觉你这好像是在变相的黑我呢。”
“有吗？我这不是在夸你为学生中操作铁甲骑兵最强的嘛，其他的我哪有黑你。”
陈宇顿时败退，韵子这家伙不知为何总喜欢和自己作对，陈宇都搞不清楚自己何时惹到她了。
“陈宇，这次铁甲骑兵测试，我一定会超过你的。”
做到伊奈帆身旁，面对韵子雄心壮志的发言，陈宇毫不留情的打击。
“你先超过伊奈帆再考虑这件事吧，你这句话我都听出茧了都没有看到你在铁甲骑兵驾驶上超过伊奈帆。”
韵子脸色一红。
“这次我一定会超过你的。”
基于地球与火星再战的假设，格斗技与人形战斗兵器先后进入地球的义务教育，其中人形战斗兵器就是他们所说的铁甲骑兵。
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