第一次世界大战后，欧洲各国流行一种由军用卡车加装装甲外壳的轮式装甲车，这种装甲车制造简单且廉价，可大量装备。苏联也不例外，研制了为数众多的此类战车。BA－1轮式战车就是其中的一种，底盘采用GAZ十轮越野卡车的底盘，车体后部加装可旋转37mm炮炮塔。1934年在苏军的要求下又有一种多用途装甲战车问世，其火力得到了一定的加强，这就是安装了T－26坦克45mm炮炮塔的BA－3多用途轮式战车，这种战车平时采用橡胶轮胎，必要时还可安装钢制车圈在铁轨上行驶。1938年3－6月间随同T－26坦克一起，中国得到了一定数量的BA－3/6/10轮式战车。;
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