对于河图洛书，有一个古老的传说，在远古时代，黄河中出现了背上画有图形的龙马，洛水中出现了背上有数字的灵龟，圣人伏羲依此而画出了先天八卦。到了殷商末年，周文王姬昌被囚于羑里，在狱中根据伏羲的先天八卦，演绎出了后天八卦，也称为文王八卦，并在后来进一步推演出了六十四卦，作了卦辞和爻辞，而经文后面的《易传》则是春秋时期孔子所著。
《易经》的成书先后经历了上古中古和下古三个世代，即“三古”；而最原始的《易经》又有三种，即“三易”，一是神农时代的《连山易》，二是黄帝时代的《归藏易》，三是文王被囚时所著之《周易》，因而《易经》又有“人更三世，世历三古”的说法。
《易经》的本身的特性即是难学但不难用，主流思想就是“百姓日用而不知”，记得在《亮剑》第二十六集中，李云龙于战争末期参加军事学院学习，丁伟跟他说的一句关于兵书的话就同样适用于《易经》：刚一读啊，觉得跟个天书一样，但弄懂后，仔细的那么一品，咱们以前打仗就是那些办法，只是不知道还有这种线装本。《易经》本身的包容性极强，甚至严格来说，后期的茅山道教，宿土，众阁，全真等等的道家思想，归根结底来说，众多思想根源都出自于《易经》。本书主角即以修习《易经》，走上了一条不凡的凡人路。;
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