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①火药是一种黑色或棕色的炸药，由硝酸钾木炭和硫磺机械混合而成，最初均制成粉末状，以后一般制成大小不同的颗粒状，可供不同用途之需，在采用无烟火药以前，一直用作唯一的军用发射药。
明代宋应星《天工开物·火药》：“凡火药以硝石硫黄为主，草木灰为辅。硝性至阴，硫性至阳，阴阳两神物相遇於无隙可容之中，其出也，人物膺之，魂散惊而魄齏粉。
火药是中国汉族发明于隋唐时期，距今已有一千多年了。火药的研究开始于古代道家炼丹术，古人为求长生不老而炼制丹药，炼丹术的目的和动机都是荒谬和可笑的，但它的实验方法还是有可取之处，最后导致了火药的发明。
唐代的炼丹者已经掌握了一个很重要的经验，就是硫硝碳三种物质可以构成一种极易燃烧的药，这种药被称为“着火的药“，即火药。由于火药的发明来自制丹配药的过程中，在火药发明之后，曾被当做药类。
火药的配方由炼丹家转到军事家手里，就成为中国古代四大发明之一的黑色火药。
②火枪是用一个或两个竹筒装上火药，绑缚在长枪枪头下面，与敌人交战时，可先发射火焰烧灼敌兵，再用枪头刺杀。这种火器在南宋时非常盛行。火枪的故乡是欧洲，欧洲的军队对于火枪这样的装备是非常热衷的。尤其是德国和英国。德国的火枪技术和火枪的普及率乃是欧洲第一，不论是在发明了火门枪的火药时代，或者是普鲁士王朝战争时期，火枪的运用处于领先地位。
火枪在宋代时即是一种著名的用于近身战的火器，但最早可能五代时就出现，最初是绑上火药喷火器的长枪，此武器与名称一直沿用到明代。
清以后火枪也被用来指名一种前装填的滑膛枪亦有后填装式火枪，但无法保持气密，威力较小，不常被使用，用肩部肩部上方胸前为稳定点发射的火器，但自17世纪末叶以来，几乎欧洲各国都统一了火枪的稳定点为肩部。与其后继者步枪同为单兵肩射的长管枪械。
火枪最早发源改进于中国，传承于阿拉伯世界，发扬光大于欧洲。世界上已知最早的火枪是10世纪宋朝的竹制枪管的突火枪，在14世纪明朝焦玉所著的《火龙经》中就有记载。13世纪元朝出现了铁制枪管与最早的手枪。阿拉伯人获得西征蒙古军的火枪技术后，发展出马达法，一种可以附有手斧的步兵手炮。欧洲最早出现的火枪记载为1364年意大利佩鲁贾城兵器库的清单。
火枪早期主要发展阶段有：㈠突火枪：使用竹筒作为枪管发射弹丸，由于是竹制筒只能使用一次。
㈡梨花枪：在枪矛前绑一铁管，内装火药，使用时点燃之使之燃烧喷出火焰。
㈢火铳手铳手炮火门枪：在欧洲地区出现于十四世纪中叶的意大利，是欧洲最早的火枪。基本类似以后的“火绳枪“，但体积和重量都远胜后者，而杀伤力与火绳枪相差无几。主要是用于城堡要塞的防御，骑兵也有装备。
㈣火绳枪：燧发枪的先驱。出现于16世纪后期欧洲，用火种或短火绳取代长火绳，开枪时才点燃，以免持续燃烧的长火绳在夜间暴露目标。
㈤燧发击发装置：十七世纪法国人发明。摈弃火绳，采用击锤上的燧石撞击产生火花，引燃火药。标志着纯机械式点火时代的开始。
㈥来福枪：线膛，后膛装弹，英军上尉佛格森在1776年美国独立战争中，在美国的前膛装药的肯塔基式线膛来福火绳枪的基础之上研制成功。
③最早的中国炮是发石机，炮字的火字旁原为石字旁，取“抛“的谐音。
火炮是利用火药燃气压力等能源抛射弹丸，口径等于和大于20毫米的身管射击武器。火炮通常由炮身和炮架两大部分组成。早在1332年，中国的元朝就在部队中装备了最早的金属身管火炮：青铜火铳。
早在1332年，中国的元朝就在部队中装备了最早的金属身管火炮：青铜火铳。为铜质铸造，铳形为碗口铳，全长34。7厘米。
在春秋时期，中国已使用一种抛射武器--礮。至迟10世纪火药用于军事后，礮便用来抛射火药包火药弹。至迟在元代，中国已经制造出最古老的火炮--火铳。13世纪中国的火药和火器西传以后，火炮在欧洲开始发展。14世纪上半叶，欧洲开始制造出发射石弹的火炮。
在火药武器真正派上用场之前，曾经过数个世纪的实验。发展火药的最大难题，就是燃点快质量均匀和威力强大，此外，设计出合适的火炮也非易事，倘若设计不当即无法开火。由于受到早期的制造技术所困，施放火炮者所面临的危险程度，其实与炮击目标物所差无几。例如在1460年时，苏格兰国王约翰二世就是在燃点火炮时，因为火炮发生爆炸死于非命。
到了十五世纪中期，火炮与火药的技术已经达到高峰，跃升为重要的武器。最明显的例子，是在1453年时，君士坦丁堡的城墙，被攻城巨炮所发射的大石炮弹所轰毁。虽然君士坦丁堡的陷落，似乎是因为小城门被轰开所致，但其实可归因于炮轰让突击成为可能的因素。
中古时代的火炮，被用作攻城时炮轰城墙以及在战场上向大批的敌军开火之用。它们可以精准地轰毁在城堡里面建筑物的垂直外墙，因此人们便发展出倾斜低矮的外墙取替高耸垂直的外墙。在这段时期里，火炮在战场上的作用有限，因为当时的火炮仍非常笨重，在作战时，很难移到新的位置上开火。
“两军相遇，弓弩争先“，弩的发明和广泛使用，使战场上的攻守与拼杀陡增几分惨烈。古代与弓弩共领风骚的，还有一种被称为炮的“远程“射击武器。这种炮就是抛石机，从作战形式上看，它完全可以被认作是火炮的鼻祖，曾被称作“军中第一攻击利器“。
相传抛石机发明于我国周代，当时叫做“抛车“。春秋时期，抛石机已经被应用于战事。据《范蠢兵法》记载，当时用抛石机可将重达6千克的石头抛至100多米的距离--这比徒手抛扔石块远多了。抛石机的原理非常简单，它实际上是一种依靠物体张力抛射弹丸的大型投射器。
衡量抛石机的作战性能主要有两点：一是抛物重量；二是抛射距离。抛石机的射程一般在50至300步之间，石弹重量由数斤至上百斤不等。拽炮人数可根据目标远近增减，普通抛石机需用40人，大型抛石机需用200人至300人拉拽，一次可将重达200至300斤的石弹射到300步之外，使对方“谍碎楼坍“，威力极大。抛石机在当时所起的作用，实际上与后来的火炮相近。
抛石机发明伊始，即成为军队中的重要攻守城兵器，在频繁的战争中发挥着重要的作用。但早期的抛石机有一个很大的缺点，它必须在敌人阵地前埋设，操作人员在敌人的弓箭射程内施工，容易导致伤亡。为了解决这个问题，一种带轮子的抛石机应运而生。公元200年，曹操讨伐袁绍时，在抛石机的下面装了四个轮子，叫霹雳车，亦叫做发石车。
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