万历的多位公主，只有长女荣昌公主和七女寿宁公主在世，其它的都早夭了。
万历因宠爱郑贵妃，爱屋及乌，寿宁公主自然成了他的掌上明珠。
寿宁公主越大长相越酷似慈圣皇太后，因此慈圣皇太后对寿宁公主也是爱若珍宝。
很多人都说郑贵妃肚子又会生。生下的皇三子长得像皇上；生下的寿宁公主长得像慈圣皇太后，因此随意呼风唤雨都没有人说她半句，天下真没有哪个女人有她那好福气！
慈圣皇太后当面跟郑贵妃相处得如同母女一般，可心中还是有些反感她的行为和处事。也害怕寿宁公主以后像郑贵妃一样，爱搅乱七八糟之事。因此她想把寿宁公主接到慈宁宫，亲自抚养。
慈圣皇太后要亲自抚养寿宁公主，万历当然同意。母亲要亲自照顾孙女，当儿子的能拒绝吗？郑贵妃虽然不舍得女儿离开她的身边，但也不好多说什么。
寿宁公主到慈宁宫居住一段时间后，慈圣皇太后看到寿宁公主的乳母平日任由她笑闹也不制止，很不高兴，找了个理由，将寿宁公主的乳母送走，让侍候她多年叫梁盈女的老宫女担任寿宁公主的管教嬷嬷。还叫慈宁宫的宦官赵进朝有空帮教导寿宁公主。
梁嬷嬷按照慈圣皇太后的要求，对寿宁公主严格教习礼仪，还经常对她讲授做为一个公主所具备的素养。
寿宁公主正是爱玩年纪，被梁嬷嬷这样严格管教，觉得还是跟母妃一起住好，但又不敢跟皇祖母提出回重华宫住。
这日，寿宁公主闷极，想要出宫逛逛，她悄悄到乾清宫向父皇求情。
万历听到爱女的请求，立即答应了。
坐在一旁正跟万历读书的皇三子朱常洵不高兴了，对万历说道：“父皇，您太偏心皇妹了！常洵多次向您请求想出宫逛一逛，您总是回绝。皇妹一说出宫，您立即就答应了！”
“常洵，你是皇子，首要任务是读书！”
“父皇，古人说过读万卷书不如行万里路，就让孩儿跟皇妹一起去吧！”
万历听了常洵之话，笑道：“好吧，明日你们一起出宫逛逛！”
在寿宁公主和皇三子高兴离去后，万历对站在身后的吴侍卫说道：“你去准备一下，做好明日对寿宁公主和皇三子的保护工作！”
“是！”吴侍卫行礼答应。
慈圣皇太后听说万历准许慈宁公主和皇三子出宫玩，有些生气，叫来郑贵妃，不停地唠叨说皇帝胡闹，让两个半大孩子自行出宫玩耍。
郑贵妃在慈圣皇太后面前，故作憨态，也跟着她数落万历的不是。
寿宁公主和皇三哥到宫外，好像民间的孩儿一般，从容地四处游玩，还参观了一些私塾，看民间的孩子是怎么学习。等兄妹回到宫中时，天已晚了。
梁盈女站在慈宁宫门口，看到寿宁公主回来了，脸黑黑地朝寿宁公主行了个礼，说道：“寿宁公主，慈圣皇太后等您很久了！”
寿宁公主不好意思地去向皇祖母请安。
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