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ae公司在u.c.0093年前后，先后开发部分采用驱动式内骨骼的都采用了能够对机师脑波产生反应的特殊纳米材料——精神感应骨架(psychof
ame)的ms，如msn－04沙扎比，rx－93ν－gundam。而跟进一部分为联邦制订了消灭zeon及其主要支撑理论的new－type的军力调整发展计划，即uc计划的ms时，新机体最终将全面使用精神感应骨架(psychof
ame)，而在此前则需要制作技术验证机来试验全精神感应骨架(psychof
ame)的可行性。ymsn－06新安洲原石正是因为这个而制造出来。
该机为uc计划的先期的重要步骤，尝试着大范围采用可活动框架替换为精神感应骨架的技术应征，从而进一步为全骨架应用精神感应骨架。ymsn－06新安洲原石在工业设计上沿袭了msn－04沙扎比的骨架构造，采用了更为通用的胸口驾驶舱技术替代msn－04沙扎比的头部驾驶舱。由于放弃了精神力武器搭载，原msn－04沙扎比的背包部分改造为了推进器，使得机体获得更高的推力和更强的机动性。
由于是原型机，ymsn－06新安洲原石搭载了非常少的武装。主要搭载作为机体主武器的特制拥有极长的射程，配以光学校准仪的beam－rifle，该beam－rifle可以精准的狙击远距离的目标。而更多的测试则是联邦制式全系列武装的通用性测试。白兵战方面则继承了msn－04沙扎比收纳于两腕的beam－sa
。防御用的盾采用了90年代盛行的jegan系，内部则安装有dummy发射器和榴弹发射器
来使用。
作为联邦军uc计划的测试机体，虽然ymsn－06新安洲原石事实上沿袭了更多的是zeon系的工业设计，但在外形上ae公司还是针对客户的需求进行了一些直观的改变。如外部装甲更多的采取棱角外形，尽量回避zeon系的弧线边缘；不采用mono－eye取景器而采取双取景系统。该型机共制造两部，存在有gundam－type头部和无角头部的机体各一台！
ymsn－06新安洲原石，在u.c.0094年，两台试验机在进行宙间飞行试验时遭到neozeon残党部队带袖的强夺，称为轰动一时的试作机抢夺事件。事实上，也流传着被称为死亡商人的ae公司为了追求商业利益，将试验机私下让渡给了带袖的的说法，而所谓强夺作战不过为了掩盖联邦耳目而精心策划的障眼法。而考虑到u.c.0083年,坊间流传ae公司在迪拉兹纷争之际，暗中资助公国残党的事件的前科，所以更多人相信这个版本。
被夺的ymsn－06新安洲原石被运往带袖的根据地——资源小行星palao。其中一架作为材料机被解体，其材料被后部分流用到nz－666刹帝利及yams－132玫瑰祖鲁上。另一架则作为带袖的统帅，被称为夏亚再临的假面男子——伏尔·弗朗托(fullf
ontal)的专用机接受了改造。新机编号改为msn－06s新安洲，机体涂装成为红色，主监视器被改造成象征zeon精神的单眼(mono－eye)监视器，全身华丽的装饰也体现出zeon风格的怀古主义。而说不定，这才是恢复了其真正的样貌。
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